본문 바로가기

interest

TSP문제를 적용한 최적의 경로 찾기 프로그램

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
#include stdio.h
#include math.h
#include string.h
 
#define N2N (int)pow(2.0,MAX_Node)
#define ALL_Node 10
#define MAX_Node 7
#define INF 9000
 
char e;
typedef struct vertex 
{
    int now;
    int next;
}node;
 
int starting;
 
 
int ALL_CITY[10][10]={
    {0,5,4,4,6,8,8,12,10,15},
    {5,0,5,7,8,6,8,8,10,13},
    {4,5,0,4,5,2,6,4,8,10},
    {4,7,4,0,1,4,3,8,4,12},
    {6,8,5,1,0,6,1,9,3,10},
    {8,6,2,4,6,0,5,3,8,3},
    {8,8,6,3,1,5,0,9,2,7},
    {12,8,4,8,9,3,9,0,10,2},
    {10,10,8,4,3,8,2,10,0,9},
    {15,13,10,12,10,3,7,2,9,0}
};
 
int W[7][7];
char All[10][10] = {서울,강릉,문경,보령,군산,구미,전주,경주,담양,부산};
char Selected[7][10];    선택된 도시들의 이름을 저장하기 위한 배열
 
testing data
int W[4][4]={{0,2,9,INF},{1,0,6,4},{INF,7,0,8},{6,3,INF,0}};
 
 
int W[7][7] = {
    {    0,    4, INF,  INF, INF,  10, INF},
    {    3,    0, INF,   18, INF, INF, INF},
    { INF,    6,     0,  INF, INF, INF, INF},
    { INF,    5,  15,    0,   2,  19,   5},
    { INF, INF, 12,       1,   0, INF, INF},
    { INF, INF, INF, INF,   2,   0,  10},
    { INF, INF, INF,   8, INF, INF,   0} };
 
 
 
 CountSub()                                    
 - 부분집합에 포함 된 원소의 개수를 세는 함수        
 - 부분집합의 수, 전제 집합 원소 수를 입력받음    
 - 부분집합의 원소의 개수를 반환                    
 
int CountSub(int s, int n)
{
    int count=0;
    int i,one = 1;
 
    for(i=0; in; i++)
    {
        if(s & one)
            count++;
        one = (int)pow(2, i+1);
    }
    return count;
 
}
 
 
 NofPower()                                            
 - 입력 된 s가 2의 n승 이전에 포함되는 수이면서        
   2의 n-1승보다 크다면 n을 반환하는 함수                
 
int NofPower(int s)
{
    int an = (int)(log10((double)s)log10(2.0));
    if(an=0)
        return 0;
    else
        return an;
}
 
 
 set_starting()                                        
 - 출발점을 설정하기 위한 함수                            
 
void set_starting()
{
    printf(출발점을 입력해주세요 );
    scanf(%d,&starting);
    starting -=1;
}
 
 
 
print_tour()                                            
 - 콘솔화면에 전체 배열의 내용을 출력함                    
 
void print_tour()
{
    int i, j;
    
 
    printf(n);
    printf(                                                             n);
    printf(                                                             n);
    printf(                                                             n);
    printf(                 내일로 최단경로 찾기!               n);
    printf(                                                             n);
    printf(                                                             n);
    printf(                                                             n);
    printf(n);
 
    printf(   도시 );
    printf(서울  강릉  문경  보령  군산  구미  전주  경주  담양  부산);
    printf(n);
 
    모든 가중치  출력하기
    for(i=0; iALL_Node; i++)
    {    
        열방향 앞쪽
        if(i==0)    printf( 1.서울  );    
        else if(i==1)    printf( 2.강릉  );
        else if(i==2)    printf( 3.문경  );
        else if(i==3)    printf( 4.보령  );
        else if(i==4)    printf( 5.군산  );
        else if(i==5)    printf( 6.구미  );
        else if(i==6)    printf( 7.전주  );
        else if(i==7)    printf( 8.경주  );
        else if(i==8)    printf( 9.담양  );
        else if(i==9)    printf(10.부산  );
        
        for(j=0; jALL_Node; j++)
        {
            printf(%-6d ,ALL_CITY[i][j]);
        }
        printf(n);
    }
}
 
 
BubleSort()                                                
 - 버블 정렬 함수                                            
 
void BubleSort(int A[7])
{
    int i, j, temp;
    for(i=0;i6;i++)
        for(j=i;j7;j++)
            if(A[i]A[j]) 
            {
                temp = A[i];
                A[i] = A[j];
                A[j] = temp;
            }
}
 
 
set_MyTour()                                                
 - 전체 배열에서 7개의 속성을 입력받아 새로운 7x7 배열을 만듬    
 
void set_MyTour()
{
    int i=0,n=0,s=0,k=0;
    int a=0,b=0;
    int count=1;
    int CityNum[7];
    
    
 
    도시 입력받기
    printf(방문할 7개 도시의 번호를 입력하세요 n);
    for(i=0; iMAX_Node; i++)
    {
        printf(%d번째 도시  , i+1);
        scanf(%d,&CityNum[i]);
        if(CityNum[i]==0  CityNum[i]  10)    
        {    
            printf(잘못 입력하셨습니다.);
            
            printf(%d번째 도시  , i+1);
            scanf(%d,&CityNum[i]);
        }
 
    }
 
    행렬 내림차순 정렬(오류 방지)
    BubleSort(CityNum);
 
    printf(nn);
    printf(  도시  );
    for(i=0; iMAX_Node; i++)
    {
        strcpy(Selected[i],All[CityNum[i]-1]);
        printf(%s  , Selected[i]);
    }
 
    printf(n);
 
    W[7][7]행렬 만들기
    for(i=1; i=ALL_Node; i++)
    {    
        if(CityNum[k] == i)
        {    
            printf(%d.,count);
            count++;
            
            printf(%s  , Selected[k]);
 
            for(s=1; s=ALL_Node; s++)
            {    
                if(CityNum[n] == s)
                {
                    W[a][b] = ALL_CITY[i-1][s-1];
                    printf(%-6d ,W[a][b]);
                    b++;n++;
                }
            }
            b=0;n=0;
            k++;a++;
            printf(n);
        }
    }
}
 
int main()
{
    node P[10][1024];        
    int D[10][1024];
        
    node P[4][16];
    int D[4][16];
    node P[7][128];
    int D[7][128];
 
    int i, k, s, a;
    int sub = (int)pow(2, 10);
    int sub = (int)pow(2, 4);
    int sub = (int)pow(2, 7);
 
    int one = 1;
    int temp = INF; 
    int min = INF3;
 
    int p ,q;
    int temp1, temp2;
 
    int final_sub;    시작점을 제외한 나머지 점들의 집합을 표현하기 위한 변수
 
    print_tour();    전체 경로 출력하기
    set_MyTour();    7개 경로 선택하기
    set_starting();    출발 지점 선택하기
 
 
 
    D, P 초기화
    for(i=0; iMAX_Node; i++)
    {
        for(s=0; ssub; s++)
            D[i][s] = 0;
    }
    
    for(i=0; iMAX_Node; i++)
    {
        for(s=0; ssub; s++)
        {
            P[i][s].now = 0;
            P[i][s].next = 0;
        }
    }
    
    
 TSP 핵심 부분 
    초기 설정
    for(i=0; iMAX_Node; i++)
        D[i][0] = W[i][starting];    
 
    for(k=1; k MAX_Node-1; k++)
    { k부분집합에 포함되는 노드의 수
 
        for(i=0; iMAX_Node; i++)
        {i 시작 노드(D[i][S] i에서 시작해서 S에 포함 되는 모든 노드들을 한번씩 거쳐서 V(starting)로 가는 비용
            s=1;
            while( s  sub  )
            {모든 부분 집합을 검사대상으로 함 (ex - 4개의 노드에 대해서 16개의 부분집합을 갖음)
                one = 1;
                temp = INF; 
                min = INF3;
 
                부분집합의 개수가 k개이고, Vi 미포함, V(starting) 미포함(V(starting) 시작점, Vi자기 자신)
                if((CountSub(s, MAX_Node) == k) && !(s & (int)pow(2,i)) && !(s & (int)pow(2,starting)) )
                {
                    집합 S에 포함된 노드를 검출하는 과점 (one과의 &연산을 통해 S에 포함된 노드를 알아냄)
                    for(a=0; aMAX_Node; a++)
                    {for 부분집합의 순서조합 중 가장 최소 값을 찾기 위한 반복분 
                        if(s & one)부분집합에서 노드 하나를 검출하면
                        {
                            temp = (W[i][NofPower(one)] + D[NofPower(one)][ s^one ]);^ xor 연산자
                            vi에서 S에 포함된 노드들을 거쳐서 v0로 가는 비용을 temp에 저장 (D[NofPower(one)][ s^one ]차곡차곡 최소 값을 저장해 두었음))
                            if(temp = INF)
                                temp = INF;경로가 없는경우
 
                            if(temp = min)
                            {
                                min = temp;
 
                                P[i][s].now = NofPower(one); 거쳐갈 노드
                                P[i][s].next = s^one;
                            }if
                        }if
                        one = (int)pow(2,a+1);
                    }for 
                    D[i][s] = min;
                }if
                s++;
            }while
        }for
    }for
 
 
    temp1 = (int)pow(2,MAX_Node)-1;
    temp2 = (int)pow(2,starting);
    final_sub = temp1^temp2;
    s = final_sub;
 
    one = 1;
    temp = INF; 
    min = INF3;
 
    최초 시작점에서 시작점을 제외한 모든 다른 지점들을 돌아 다시 시작점으로 가는 최소 가중치를 구함.
    for(a=0; aMAX_Node; a++)
    {
        if(s & one)
        {
            temp = (W[starting][NofPower(one)] + D[NofPower(one)][ s^one ]);    
            if(temp  min)
            {
                min = temp;
                P[starting][final_sub].now = NofPower(one);  최초경로
                P[starting][final_sub].next = s^one;
                cout  PATH P[0] = J(one)  endl;
            }
        }
        one = (int)pow(2,a+1);
    }
 
    p=starting;
    q=final_sub;
 
    D[starting][final_sub] = min;
 
 
     P 출력해보기
    printf(%s -, Selected[starting]);
 
    for(i=0; i=MAX_Node-2; i++)
    {
        printf(%s -, Selected[P[p][q].now]);
        temp1 = P[p][q].now;
        temp2 = P[p][q].next;
        p = temp1;
        q = temp2;
    }
    
    printf(%s n, Selected[starting]);
    printf(least cost %dn, min);
    printf(nn프로그램 종료하려면 e 입력);
    scanf(%d,&e);
    
    
        
 
    return 0;
}